问题：
小米2 通过 USB 连接到 Ubuntu 12.10 系统进行开发，发现 adb devices 不能看到设备。
解决：
1. 运行下面的命令：
通过对比发现，Bus 002 Device 010: ID 2717:9039 就是小米2的设备号
2. 增加 udev rules 文件：
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sudo vi /etc/udev/rules.d/70-android.rules |
加入内容（对应设备号）：
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SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE=="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="9039", SYMLINK+="android_adb" |
修改文件权限：
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sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/70-android.rules |
3. 重启 udev
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sudo /etc/init.d/udev restart |
4. 增加 adb_usb.ini 文件
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vi ~/.android/adb_usb.ini |
加入内容（对应设备号）：
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./adb kill-server
./adb devices |
6. 搞定！